Control de velocidad difuso de un motor de CD usando matlab

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño de un controlador Proporcional Integral difuso del tipo Mandani implementado en MATLAB aplicado a controlar la velocidad de un motor de corriente directa. El controlador es implementado en una función en el área de trabajo de Matlab en una Computadora Personal y se comunica con el motor de corriente directa a través de una tarjeta de adquisición de datos de National Instrumens. En el trabajo se describe la instrumentación utilizada para el manejo del motor, así como el sensado de la velocidad del mismo. Se presentan los resultados obtenidos al aplicar dos y tres conjuntos difusos a las variables de entrada del sistema probando y comparando el desempeño del mismo.