Comunicación por protocolo Modbus Ascii mediante arduino

Communication via Modbus Ascii protocol through arduino

Abstract

En el presente trabajo se muestra la forma de comunicación de tarjetas Arduino con dispositivos industriales como PLCs o servodrives que utilicen el protocolo de comunicación MODBUS ASCII, se explica la constitución de las tramas utilizadas en servodrives, además de los algoritmos propuestos para dicha comunicación, usando un microcontrolador Atmel como dispositivo maestro y que emplea sus puertos seriales bajo diferentes parámetros de modo asíncrono y diferentes velocidades de comunicación.